某装置原理教学系统采购（2023-JHGDBQ-W9043）更正公告

一、项目名称：某装置原理教学系统采购

二、项目编号：2023-JHGDBQ-W9043

三：更正内容：

针对《某装置原理教学系统采购》项目（项目编号：2023-JHGDBQ-W9043）采购 内容进行以下变更：

（一）将原有的“（一）系统组成：由机械臂抓取系统、探测系统、探测系统等组成，含相应的处理软件”

修改为“（一）系统组成：由光学检测与定位系统、可移动锁定装置、无线通信系统和水下无线充电系统等，包含对应检测算法和软件。”

（二）将原有的“（二）功能要求：（1）能够在空气中或水中进行对接回收原理演示教学；（2）机械臂拓展行程不小于1米，末端自适应夹爪能够满足8度以内轴线偏差抓取要求；（3）探测系统具备远距粗扫描和近距精扫描功能。”

修改为“（二）功能要求：（1）能在水面通过光学系统精确测量空中无人机的位置和姿态；（2）可通过无线通信系统和光学测量系统引导无人机降落在面积2*2平方的平台 上，并实现牢固锁扣；（3）可在水下完成对无人机的快速无线充电”

（三）将原有的“（三）详细技术要求：（1）回收装置通信方式：有线，串口或CAN等；（2）机械臂拓展行程不小于1米，末端自适应夹爪能够满足5度以内轴线偏差抓取要求；（3）探测系统具备远距粗扫描和近距精扫描功能；（4）机械臂负载能力≮10kg；（5）夹爪夹持力：≮200N；（6）末端定位精度：≤10mm；（7）作业水深：≮30m；（8）自由度：≮3+1（夹爪）；（9）运动范围：≮180度；（10）控制模式：位置、速度、力矩；（11）工作方式：遥控器或上位机软件；（12）表面处理：阳极氧化；（13）供电：直流。”

修改为：“（三）详细技术要求：（1）能实现平台晃动角度不超过20度下的无人机引导降落；（2）通信方式：和无人机是无线通信，和ROV通信是有线串口或网络通信；（3）作业水深：不小于20m；（4）锁扣夹持力：不小于200N；（5）水下无线充电功率：最大300W；（6）工作方式：自主引导降落；（7）供电：直流。”

五、公告发布时间：

2024年4月26日至5月7日（08：00-11：30，14：30-17：30）（北京时间、节假日除外）（需电话咨询的请在报名规定时间段拨打采购联系人电话）。

六、采购人联系方式：

联系人：胡老师

联系电话：027-65461399 13583589195

七、纪检联系方式：

联系人：李干事

联系电话：027-65461408

特此公告。

二O二四年四月二十六日

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